Ce que les Romains appelaient la Costa Brava, ou côte sauvage, demeure l'étendue de rivage méditerranéen la plus intacte géologiquement d'Europe, protégée depuis 1998 par le cadre de conservation maritime de la Catalogne. Les falaises tombent verticalement dans une eau qui maintient 18-22°C de juin à octobre, créant des refuges thermiques pour des populations de mérous bruns et de murènes méditerranéennes menacés.
Des excursions guidées en kayak et en snorkeling au départ de Platja d'Aro permettent d'accéder à des zones inaccessibles à pied ou en bateau à moteur. La Cova de les Orenetes, une grotte tunnel de 40 mètres au sud de Sant Antoni de Calonge, ne s'ouvre que lorsque la mer est calme le matin — sa chambre intérieure abrite des prairies de posidonies qui oxygènent les eaux côtières. Les itinéraires de visite en kayak et snorkeling sur la Costa Brava suivent des chemins de pêche traditionnels marqués par des cairns en pierre du XIXe siècle, toujours visibles sur le promontoire du Cap Roig. Les biologistes marins recensent 89 espèces de poissons dans les criques protégées ; les pratiquants de snorkeling rencontrent régulièrement des bancs de saupes, des serrans-écritures se faufilant à travers les rochers submergés et des poulpes juvéniles occupant les crevasses du fond marin rocheux.
La visibilité de la côte — dépassant fréquemment 15 mètres entre avril et novembre — est due au courant ligure-provençal, qui balaie le nord depuis le bassin des Baléares et évacue les sédiments vers le large. Cette clarté révèle une topographie sous-marine qui reflète celle terrestre : des parois verticales tombant vers des corridors sablonneux à 8-12 mètres de profondeur, des champs de rochers colonisés par des gorgones rouges et jaunes, et des forêts de varech ancrées sur le substrat volcanique. Le format de visite en petit groupe en kayak et snorkeling sur la Costa Brava avec déjeuner est apparu en 2011, lorsque les opérateurs locaux ont commencé à coordonner avec les gardes du parc marin pour limiter le nombre de visiteurs quotidiens. La réglementation actuelle plafonne la taille des groupes à douze personnes et exige des guides accrédités — un cadre qui a stabilisé les populations d'hippocampes dans l'anse protégée de S'Agaró.
La même violence géologique qui a créé les grottes a également formé les 37 calas de la côte — des criques de sable grossier coincées entre les caps. Ces amphithéâtres naturels, abrités des houles d'est, sont devenus des points de débarquement de contrebandiers au XVIIIe siècle et des sujets de peintres modernistes au début des années 1900. Aujourd'hui, ils servent de points de repos lors de longues sorties en pagaie le long de la côte, où les guides préparent des repas de midi en utilisant des provisions transportées dans les trappes étanches des kayaks.